A Companhia de Comando e Apoio tem como missão: mobiliar com pessoal as seções do Estado-Maior, a Seção de Transportes, a Seção de Obras e a Seção de Aprovisionamento; realizar a manutenção e conservação das áreas comuns; e ficar em condições de realizar a logística interna do Batalhão quando desdobrado em Campanha.